La junta robótica SEA MOTION adopta una estructura reductora planetaria simple y duradera, que presenta importantes ventajas de costos en comparación con los módulos de juntas armónicas y, al mismo tiempo, conserva una excelente precisión básica para el control industrial estándar. Integra motores de torsión sin marco de alto rendimiento de desarrollo propio, sistemas de retroalimentación de codificador magnético dual y controladores dedicados para garantizar una salida de torsión consistente y estable. Como fabricante confiable de módulos planetarios, cooperamos con productores nacionales de reductores planetarios de primera clase y proveedores internacionales de mecanizado premium. Nuestro experimentado equipo implementa un estricto control de calidad de todo el proceso, desde el diseño, el procesamiento hasta el ensamblaje, reduciendo considerablemente los umbrales de fabricación y aplicación para ofrecer soluciones de juntas robóticas de alto costo y rendimiento.
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Parámetro |
Valor |
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Tensión nominal |
48V |
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Rango de voltaje de trabajo |
15V-60V |
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Potencia nominal de salida |
80W±10% |
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Par nominal |
1,6 N.m |
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Par máximo |
5,5 N.m |
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Dirección de carrera |
CW/CCW |
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Rango de temperatura de trabajo |
-20 ℃ a 50 ℃ |
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Rango de humedad de trabajo |
5% a 85% |
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Rango de temperatura de almacenamiento |
-30 ℃ a 70 ℃ |
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Grado de aislamiento |
B |
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Velocidad sin carga |
480rpm±10% |
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Corriente sin carga |
0,14 brazos ±10% |
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Velocidad de carga nominal |
450rpm±10% |
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Corriente nominal de fase de carga/A |
2.4Apk±10% |
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Corriente pico de fase |
11Apk±10% |
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Resistencia de aislamiento/bobinado del estator |
CC 500 VCA, 100 M ohmios |
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Resistente a alto voltaje/carcasa de estator |
600 VCA, 1 s, 2 mA |
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BEF |
7,4 Vrms/krpm±10% |
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Resistencia del cable |
2,72Ω±10% |
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Constante de par |
0,94 N.m/brazos |
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Inductancia del motor |
0,813 mH±10% |
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polacos |
20 |
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Fase |
3 |
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Tipo de unidad |
DSP |
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Relación |
7,75:1 |
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Peso/g |
191g |
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Tipo y cantidad de codificador |
Magnético/2 piezas |
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Carga (Nm) |
Tiempo(s) de trabajo |
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1.6 |
Clasificado |
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2 |
300 |
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3 |
41 |
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4 |
12 |
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5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
Esta articulación robótica destaca por su estructura simple, salida de par estable y control de costes superior, con bajas barreras de montaje y fabricación. Aunque su precisión ultraalta es inferior a la de los módulos de unión armónica, su rendimiento confiable cumple plenamente con los estándares de control de precisión industrial convencionales.
Es ampliamente aplicable a robots humanoides, perros robóticos, brazos de robots colaborativos y robots recolectores. Además, se adapta perfectamente a scooters eléctricos y otros equipos móviles inteligentes que requieren un control de movimiento estable, convirtiéndose en una prioridad rentable para proyectos de dispositivos inteligentes y robóticos de precisión media.
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