Fabricante de servoaccionamiento de China para motores de CC

A Servoaccionamiento para motores CCes un dispositivo electrónico de precisión diseñado para controlar la posición, velocidad y par de motores de corriente continua en sistemas de circuito cerrado. A diferencia de los controladores de motor simples de encendido y apagado, un servoaccionamiento dedicado interpreta la retroalimentación en tiempo real de un codificador o resolutor y ajusta continuamente la potencia de salida para que el eje del motor siga un perfil de comando con alta precisión. En la automatización de fábricas, la robótica, los equipos médicos e incluso la maquinaria móvil, la confiabilidad de un servoaccionamiento para motores de CC influye directamente en el rendimiento, la calidad y la vida útil del equipo. SEA MOTION diseña una cartera completa de servovariadores de motor de CC que combinan algoritmos de control avanzados con un embalaje industrial resistente, lo que los hace adecuados tanto para instalaciones nuevas como para modernizaciones donde el rendimiento no puede verse comprometido.

Características clave de los servoaccionamientos de CC MOVIMIENTO DEL MAR

• Arquitectura de doble bucle:Bucles simultáneos de posición, velocidad y torsión con velocidades de actualización de hasta 20 kHz.
• Amplio rango de voltaje:Modelos disponibles desde bus de 12 VCC a 96 VCC, que cubren aplicaciones de CC industriales y alimentadas por baterías.
• Alta corriente continua y pico:Clasificaciones continuas de 5 A a 120 A, con capacidad máxima 3 veces para movimientos dinámicos.
• Compatibilidad de comentarios:Codificador incremental, codificador absoluto (BiSS, SSI, EnDat 2.2), sensores Hall y resolver con módulo de resolución a digital opcional.
• Conectividad de bus de campo y E/S:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP y un amplio conjunto de E/S digitales para interruptores de límite, control de frenos y sensores de inicio.
• Desconexión de par segura (STO):STO de doble canal con capacidad SIL 3/PL e integrada en variadores de más de 1 kW para cumplir con la seguridad funcional.
• Filtrado avanzado:Los filtros de muesca, los filtros de par de paso bajo y el ancho de banda del bucle de corriente ajustable suprimen la resonancia mecánica.
• Factores de forma compactos:Opciones de montaje en panel y PCB con un tamaño tan pequeño como 40 × 60 mm.
• GUI de conducción SEA MOTION:Software de PC gratuito para puesta en marcha, captura de osciloscopio, copia de seguridad de parámetros y actualizaciones de firmware a través de USB o Ethernet.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puede un servovariador para motores de CC funcionar con un motor con escobillas que no tiene codificador?

A:En el modo de velocidad sin sensores, algunos variadores SEA MOTION estiman la velocidad a partir de la constante back-EMF y la corriente de armadura. Sin embargo, este método no puede proporcionar control de posición y sufre a bajas velocidades donde la señal back-EMF es débil. Para aplicaciones que necesitan un posicionamiento preciso, recomendamos encarecidamente un codificador incremental. SEA MOTION ofrece codificadores magnéticos compactos que se adaptan a ejes traseros de motores estándar, lo que simplifica la adaptación.

P: ¿Cómo dimensiono un servovariador para motores de CC para una carga de alta inercia?

A:El dimensionamiento implica calcular el par máximo requerido para acelerar la inercia de la carga dentro del tiempo deseado y verificar que el par RMS durante el ciclo de trabajo se mantenga dentro de la clasificación continua del variador. SEA MOTION proporciona una hoja de cálculo "Sizor" gratuita que considera los datos del motor, la inercia de la carga, la fricción y el perfil de movimiento. Como regla general, seleccione una unidad con al menos 1,5 veces la corriente RMS calculada para proporcionar espacio libre. Para cargas con alta energía de regeneración, verifique que el banco de capacitores interno o la derivación externa puedan absorber la potencia máxima.

P: ¿Puedo utilizar un servovariador para motores de CC con un motor lineal?

A:Sí, siempre que el motor lineal sea del tipo sin escobillas y coincida con los límites de voltaje y corriente del variador. El variador debe configurarse en modo FOC con un codificador lineal como retroalimentación de posición. La conmutación sinusoidal de SEA MOTION con interpolación de alta resolución puede lograr puntos de cruce suaves, esenciales para etapas lineales de precisión. Consulte la nota de aplicación “Configuración del motor lineal AN‑018” para obtener orientación detallada.

P: ¿Cómo se maneja la energía regenerativa en un sistema alimentado por bus de CC?

A:Los variadores SEA MOTION integran un transistor chopper de frenado que conecta una resistencia de alimentación externa cuando el voltaje del bus de CC interno supera un umbral. El helicóptero está activo en nivel bajo y puede aceptar resistencias hasta la resistencia mínima especificada. Para sistemas multieje, el bus compartido permite que la energía regenerativa de un eje sea consumida por otro. En instalaciones de gran tamaño puede ser necesaria una batería de condensadores de bus adicional o un módulo de alimentación regenerativa.

Puesta en marcha y soporte posventa

MOVIMIENTO DEL MARcree que un servoaccionamiento para motores de corriente continua es tan bueno como el soporte que lo sustenta. Cada unidad se envía con una guía impresa de inicio rápido y una memoria USB que contiene DriveGUI, plantillas de base de datos de motores y una lista de verificación de instalación eléctrica completa. Nuestros ingenieros de aplicaciones brindan soporte gratuito para la puesta en marcha por correo electrónico y videollamada durante la primera fase del prototipo. Se puede adquirir una garantía extendida de hasta tres años y los centros de reparación en tres continentes garantizan una respuesta rápida.

Las actualizaciones periódicas de firmware agregan nuevas funciones como filtrado mejorado, compatibilidad con protocolos adicionales y algoritmos de ajuste automático mejorados. Los clientes reciben notas de la versión y pueden aplicar actualizaciones de campo utilizando DriveGUI sin tener que devolver la unidad a la fábrica.

Para los constructores de sistemas que diseñan una nueva máquina, SEA MOTION ofrece una asociación de ingeniería que abarca el dimensionamiento del motor, la selección de variadores, el dimensionamiento del condensador del bus e incluso el análisis térmico del gabinete de control. El objetivo es una solución de movimiento confiable y estrechamente integrada que reduzca el tiempo de comercialización.