ElServomotor integradoha redefinido lo que los ingenieros y fabricantes de máquinas pueden esperar de un eje de control de movimiento. Al fusionar un servomotor de alto rendimiento, un servoaccionamiento con todas las funciones y un sistema electrónico de control avanzado en una carcasa única y compacta, esta tecnología elimina la separación tradicional entre motor y accionamiento. El resultado es una reducción drástica del espacio del gabinete, la complejidad del cableado y el tiempo de puesta en servicio, al mismo tiempo que se mejora la confiabilidad y la respuesta dinámica.MOVIMIENTO DEL MARha estado a la vanguardia de esta transformación, ofreciendo soluciones integradas de servomotores que prestan servicios a industrias que van desde el embalaje y la robótica hasta los dispositivos médicos y la energía renovable.
Los ingenieros de SEA MOTION diseñaron la plataforma de servomotor integrado en torno a cinco principios rectores que abordan los puntos débiles de la automatización del mundo real. Primero,optimización térmicaGarantiza que el motor y la electrónica compartan un disipador de calor y una ruta de enfriamiento comunes, evitando que la electrónica se sobrecaliente incluso bajo ciclos de trabajo continuos de alto torque. Segundo,tecnología híbrida de un solo cabletransporta señales de alimentación, comunicación y seguridad a través de un cable resistente, lo que simplifica drásticamente la gestión de cables. Tercero,conectividad digital completaa través de EtherCAT, PROFINET o EtherNet/IP significa que el motor aparece como un nodo de red estándar, con diagnósticos en tiempo real y respaldo de parámetros almacenados directamente en la memoria no volátil del motor. Cuatro,seguridad funcional hasta SIL3/PLeestá integrado sin hardware adicional, utilizando funciones de desconexión de par segura y movimiento seguro a través del mismo bus de campo. Quinto,un diseño modularpermite un reemplazo rápido en el campo sin necesidad de volver a sintonizar, porque todos los parámetros del servo se retienen en el codificador y se pueden cargar automáticamente a una unidad de reemplazo en cuestión de segundos.
Un servomotor integrado es un dispositivo de control de movimiento que combina un servomotor de CA sin escobillas, un servoaccionamiento (amplificador) y un codificador en una unidad física. En lugar de tener un armario de accionamiento independiente y cables largos, la electrónica de potencia se monta directamente en el motor. En un servomotor integrado SEA MOTION, la sección de transmisión está alojada en una cámara que comparte las aletas de enfriamiento del motor y recibe energía y comunicación a través de un único cable híbrido. Todos los bucles de control, incluidos los de corriente, velocidad y posición, se ejecutan en procesadores integrados dentro del motor. El motor aparece en la red como un nodo de bus de campo estándar, lo que permite que el PLC o el controlador de movimiento lo controle sin necesidad de administrar hardware de accionamiento intermedio.
Un servoeje convencional requiere un cable de alimentación del motor, un cable de retroalimentación (que a menudo transporta señales de codificador incrementales o absolutos) y, a veces, un cable de freno y cables de interruptor térmico separados. Cada cable debe estar blindado, encaminado y terminado. En una máquina de varios ejes, este cableado se acumula rápidamente. Un servomotor integrado SEA MOTION reduce todas estas conexiones a un único cable híbrido. Este cable contiene dos conductores de alimentación blindados para el bus de CC, un par trenzado para la comunicación del bus de campo y señales de seguridad, todo bajo una sola cubierta. El resultado es que una máquina de 16 ejes que habría necesitado al menos 48 cables ahora necesita sólo 16, lo que reduce drásticamente el tiempo de instalación, el peso de la bandeja de cables y las posibles fuentes de ruido.
No es necesario volver a sintonizar. Cada servomotor integrado SEA MOTION almacena su placa de identificación electrónica completa y sus parámetros de ajuste en la memoria del codificador absoluto. Cuando se conecta y enciende un motor de reemplazo, el PLC o el controlador de movimiento lee automáticamente estos parámetros. El usuario no necesita cargar un archivo de configuración ni realizar ningún ajuste manual. Toda la sustitución mecánica se puede completar en menos de 10 minutos y el eje vuelve a funcionar con exactamente el mismo comportamiento dinámico que antes. Esta característica es especialmente valiosa en instalaciones remotas donde el personal de servicio puede no tener acceso a las computadoras portátiles de ingeniería.
Cuando un servomotor desacelera una carga de alta inercia, actúa como generador y devuelve energía al bus de CC. En un sistema de un solo eje, esta energía debe disiparse en una resistencia de frenado externa. Los servomotores integrados SEA MOTION incluyen un chopper de frenado interno y se pueden conectar a través de los terminales compartidos del bus de CC a otros motores en la misma máquina. Esto permite que la energía regenerativa de un eje de desaceleración sea utilizada inmediatamente por otro eje de aceleración, lo que reduce el consumo general de energía y la generación de calor. Para ejes independientes, SEA MOTION ofrece módulos de resistencia de frenado externos opcionales que se conectan directamente al sistema de conectores sin cableado adicional.
Los servomotores integrados SEA MOTION actualmente admiten EtherCAT, PROFINET IRT y EtherNet/IP con CIP Motion. La selección del protocolo depende del tamaño de la trama. La serie ISM-40 más pequeña admite EtherCAT y CANopen, mientras que la serie ISM-60 y superiores admiten los tres protocolos Ethernet industriales. Todas las variantes también proporcionan una interfaz de servidor web accesible a través de un navegador estándar para diagnóstico y avance manual, independientemente del bus de campo. Las versiones futuras incluirán OPC UA FX y CC-Link IE TSN para cubrir requisitos adicionales del mercado.
