A Moto de torsión sin marcorEs un motor síncrono de imanes permanentes que se suministra sin carcasa, cojinetes ni dispositivo de retroalimentación. El rotor y el estator se entregan como componentes separados diseñados con precisión que se montan directamente en la estructura de carga y el bastidor de la máquina. Esta integración elimina los elementos de transmisión mecánica tradicionales, como cajas de cambios, acoplamientos y correas, creando un sistema de movimiento de alta rigidez y sin juego. En robótica, máquinas herramienta, fabricación de semiconductores y equipos médicos, los motores de torsión sin marco están reemplazando rápidamente a los servomotores con carcasa porque ofrecen una densidad de torsión superior, un control de velocidad más suave y una envolvente instalada significativamente más pequeña. Los ingenieros eligen la configuración sin marco cuando necesitan incorporar potencia rotativa directamente en una junta, mesa giratoria o husillo, logrando la arquitectura electromecánica más compacta y con mayor capacidad de respuesta posible.
¿Qué dispositivos de retroalimentación son compatibles con los motores torque sin marco SEA MOTION?
Debido a que el motor se vende sin una unidad de retroalimentación incorporada, el integrador puede elegir el sensor que mejor se adapte a los requisitos de precisión de la aplicación. SEA MOTION valida la compatibilidad con una amplia gama de codificadores, incluidos codificadores de anillo ópticos Heidenhain, codificadores magnéticos Renishaw y codificadores absolutos inductivos, como los protocolos Hyperface y BiSS-C. Para los fabricantes de equipos originales de gran volumen, SEA MOTION puede desarrollar conjuntamente una solución de retroalimentación integrada en la que el anillo codificador se une al conjunto del rotor y el cabezal de lectura se monta en la carcasa del estator. Normalmente, se recomienda una resolución de 19 a 26 bits por revolución para aprovechar al máximo el bajo engranaje y la suavidad del motor.
¿Qué estrategias de gestión térmica se requieren?
La gestión térmica es fundamental para lograr el par continuo nominal. El enfoque más común es el enfriamiento líquido con agua o agua-glicol a través de una camisa integrada en la carcasa del estator. SEA MOTION especifica el caudal mínimo y la temperatura máxima de entrada para cada tamaño de motor. Para aplicaciones de servicio intermitente o de torque más bajo, la convección natural con una carcasa de aluminio con aletas y un ventilador pequeño puede ser suficiente. El estator tiene sensores de temperatura integrados que deben conectarse a la entrada de protección térmica del variador. Luego, el variador puede reducir la corriente si la temperatura del devanado excede el límite de seguridad. En entornos de sala limpia o de vacío, la refrigeración activa debe diseñarse sin generar partículas en el aire, a menudo utilizando circuitos de líquido de circuito cerrado.
¿Cómo admite SEA MOTION los diseños personalizados y la integración OEM?
SEA MOTION cuenta con un equipo de ingeniería de aplicaciones dedicado que trabaja directamente con clientes OEM desde el concepto hasta la producción en volumen. Las modificaciones personalizadas incluyen cambios en la longitud axial para adaptarse a una envoltura específica, alteraciones en el diámetro interior para el paso del cable, construcciones de devanado especializadas para voltajes no estándar e integración de sensores Hall para conmutación de baja resolución. Las piezas prototipo se pueden entregar en tan solo seis semanas y SEA MOTION brinda soporte en el sitio durante el ensamblaje y ajuste inicial de la máquina. La empresa mantiene instalaciones de fabricación certificadas ISO 9001 e ISO 14001 y realiza pruebas 100 % eléctricas en cada motor de torsión sin marco antes del envío.
SEA MOTION fabrica motores de torsión sin marco en una instalación integrada verticalmente equipada con estaciones internas de bobinado, unión magnética y pruebas. Cada estator es sometido a pruebas de hipotensión, sobretensión y resistencia del devanado. Los rotores se someten a un mapeo de la polaridad del imán y un análisis armónico de contraEMF. La empresa mantiene una trazabilidad completa del material, desde la certificación del grado del imán hasta los informes dimensionales de la pila de laminación. El control estadístico del proceso se aplica a características clave como la constante de par, la amplitud de engranaje y el descentramiento. Como resultado, la variación de rendimiento de una unidad a otra se mantiene dentro de ±3%, lo que brinda a los OEM la confianza para diseñar según una especificación nominal estricta. Una sala de montaje limpia para productos médicos y semiconductores garantiza el cumplimiento de las normas de desgasificación y recuento de partículas.
La documentación técnica se proporciona en formato digital, incluidos archivos de pasos 3D, dibujos 2D, manuales de integración y guías de ajuste de servos. El sitio web de SEA MOTION alberga una amplia base de conocimientos con ejemplos de diagramas de cableado, notas de aplicación sobre modelado térmico y archivos de parámetros de accionamiento descargables. La empresa también ofrece talleres de capacitación regionales y soporte de puesta en marcha in situ. Con centros de distribución en Norteamérica, Europa y Asia, SEA MOTION puede responder rápidamente a solicitudes de prototipos y necesidades urgentes de producción. Al elegir SEA MOTION, los ingenieros obtienen no solo un motor de torsión sin marco de precisión, sino también un socio a largo plazo en innovación en control de movimiento.
