En la automatización, la robótica y la fabricación de precisión modernas, seleccionar el componente de control de movimiento adecuado puede definir el éxito de todo un sistema. Entre las tecnologías disponibles, el servomotor de CC integrado se destaca como una solución compacta y de alta eficiencia que combina un servomotor de CC sin escobillas con un variador y un controlador integrados. Esta integración elimina el cableado externo voluminoso, reduce la interferencia electromagnética y simplifica la puesta en servicio. Para los ingenieros que buscan minimizar el espacio, mejorar la confiabilidad y acelerar el tiempo de comercialización, un diseño integrado ofrece claras ventajas. SEA MOTION ha desarrollado una gama de servomotores de CC integrados que incorporan estos beneficios al tiempo que brindan precisión, capacidad de respuesta y un rendimiento industrial sólido.
MOVIMIENTO DEL MARLos servomotores de CC integrados se utilizan en una amplia variedad de industrias. A continuación se proporciona una selección:
¿Cuál es la diferencia entre un servomotor de CC integrado y un servosistema tradicional?
Un sistema tradicional consta de un servomotor independiente, un codificador, un amplificador de accionamiento y una maraña de cables para alimentación y retroalimentación. Un diseño integrado combina la electrónica del variador, el codificador y el motor en una sola unidad. Las únicas conexiones externas son los cables de alimentación y comunicación, a menudo fusionados en uno solo. Esto reduce los puntos de falla, ahorra espacio en el gabinete y simplifica el cumplimiento de la compatibilidad electromagnética (EMC) porque las rutas de conmutación de alta corriente están contenidas dentro de la carcasa del motor.
¿Puedo utilizar un servomotor CC integrado como reemplazo directo de un motor paso a paso?
Sí, en muchos casos. Las unidades SEA MOTION aceptan señales de pulso y dirección, al igual que un motor paso a paso. Sin embargo, debido a que son servomotores de circuito cerrado, ofrecen un par más alto a velocidad, sin pasos perdidos y un funcionamiento más silencioso. El codificador absoluto integrado elimina la necesidad de un codificador o sensor de referencia independiente. Los tamaños de marco (42 mm, 56 mm, 80 mm, 100 mm) corresponden a las huellas de pasos NEMA comunes, por lo que la adaptación mecánica es mínima. Recomendamos verificar las curvas de par-velocidad, ya que los servos mantienen el par en un rango de velocidad más amplio, mientras que los motores paso a paso pierden par a medida que aumenta la velocidad.
¿Necesito un codificador externo para retroalimentación dual?
Normalmente no. El codificador absoluto incorporado proporciona retroalimentación directamente en el eje del motor. Para aplicaciones donde la posición del lado de carga es crítica debido al cumplimiento de la correa o al juego del engranaje, SEA MOTION ofrece una entrada de codificador secundario opcional. Esto permite que el variador cierre el bucle de posición en la carga en lugar del eje del motor. Este control de doble bucle mejora la precisión en transmisiones por correa de largo recorrido o reductores planetarios. La configuración se realiza a través de la misma herramienta de software y el conjunto de funciones incluye compensación automática anti-retroceso.
¿Cómo se protege el accionamiento integrado contra ruidos eléctricos y picos de tensión?
El variador incluye filtrado de entrada, supresión de voltaje transitorio y aislamiento galvánico entre el bus de comunicación y la etapa de potencia. El diseño del cable híbrido incorpora blindaje y pares trenzados tanto para alimentación como para datos. Estas medidas garantizan el cumplimiento de la norma IEC 61800-3 para inmunidad EMC y emisiones en entornos industriales. SEA MOTION ha probado los motores integrados con numerosos PLC y controladores de movimiento, y normalmente no se requieren ferritas ni filtros de línea adicionales para longitudes de cable de hasta 10 metros.
¿Cuál es el plazo de entrega para los modelos estándar y cuál es la garantía?
Los modelos de catálogo estándar enumerados en la tabla anterior suelen estar en stock en los centros de distribución de SEA MOTION y se envían en un plazo de tres días hábiles. Cantidades mayores pueden tener plazos de entrega de dos a cuatro semanas. Las configuraciones personalizadas generalmente requieren de seis a ocho semanas, según la complejidad. Todos los productos SEA MOTION vienen con una garantía de cinco años que cubre defectos de materiales y mano de obra. El soporte técnico está disponible a través de nuestra red global de ingenieros de aplicaciones que pueden ayudar con la puesta en marcha, la conexión en red y el ajuste.
