El módulo de junta planetaria SEA MOTION es uno de nuestros productos principales emblemáticos, optimizado con una estructura de reductor planetario que cuenta con un diseño más simple y una mayor rentabilidad que los reductores armónicos. Equipado con motores de torque sin marco de alto rendimiento, retroalimentación de codificador magnético dual y controladores dedicados exclusivos, logra una salida de torque estable y una precisión operativa confiable. Nuestro equipo reúne talentos de alto nivel de la industria con la mejor experiencia en investigación y desarrollo conjunto de robótica y en gestión de la cadena de suministro transfronteriza. Construimos un sistema completo de producción y control de calidad, asociándonos con fabricantes de reductores y mecanizados de primera calidad. Cada módulo se somete a pruebas estandarizadas para garantizar un rendimiento estable y un rendimiento de alto costo para aplicaciones de robots industriales e inteligentes.
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Parámetro |
Valor |
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Tensión nominal |
48V |
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Rango de voltaje de trabajo |
24V-60V |
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Potencia nominal de salida |
140W±10% |
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Par nominal |
5N.m |
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Par máximo |
14N.m |
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Dirección de carrera |
CW/CCW |
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Rango de temperatura de trabajo |
-20 ℃ a 50 ℃ |
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Rango de humedad de trabajo |
5% a 85% |
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Rango de temperatura de almacenamiento |
-30 ℃ a 70 ℃ |
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Grado de aislamiento |
B |
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Velocidad sin carga |
315rpm±10% |
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Corriente sin carga |
0,5 brazos |
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Velocidad de carga nominal |
260rpm±10% |
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Corriente nominal de fase de carga/A |
4.7Apk±10% |
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Corriente pico de fase |
15.5Apk±10% |
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Resistencia de aislamiento/bobinado del estator |
CC 500 VCA, 100 M ohmios |
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Resistente a alto voltaje/carcasa de estator |
600 VCA, 1 s, 2 mA |
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BEF |
0,095 Vrms/rpm±10% |
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Resistencia del cable |
1,5Ω±10% |
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Constante de par |
1,48 N.m/brazos |
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Inductancia del motor |
750μH±20% |
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polacos |
28 |
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Fase |
3 |
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Tipo de unidad |
DSP |
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Relación |
10:1 |
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Peso/g |
310g±3g |
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Tipo y cantidad de codificador |
Magnético /2 piezas |
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Carga (Nm) |
Tiempo(s) de trabajo |
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5 |
Clasificado |
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7 |
120 |
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10 |
18 |
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12 |
10 |
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14 |
5 |
Con un diseño estructural racional, un rendimiento dinámico estable y notables ventajas de precio, el módulo de junta planetaria SEA MOTION reduce el umbral industrial para el despliegue de juntas robóticas. La retroalimentación del codificador magnético dual garantiza una detección de movimiento precisa, mientras que el controlador dedicado optimiza la estabilidad operativa general. Se utiliza ampliamente en robots humanoides, perros máquina y brazos colaborativos que requieren un control de precisión media y alta. También se adapta a robots de recolección y scooters eléctricos, proporcionando soporte de unión eléctrica duradero, de bajo costo y de alta estabilidad para diversos dispositivos robóticos industriales y móviles inteligentes.
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