Módulo de unión armónica

El equipo técnico de SEA MOTION se estableció en 2025. Actualmente hemos completado una serie de productos de módulos de juntas con diámetros exteriores de 70 mm, 80 mm, 90 mm y 110 mm, basados en reductores armónicos, unidades de juntas SEA y retroalimentación de codificador dual. Actualmente, nuestros productos de módulo de unión armónica han comenzado la producción y entrega en pequeños lotes a los clientes. No dude en contactarnos para una cotización en cualquier momento.

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Descripción del Producto

El módulo de unión armónica JYH-D70 utiliza un motor de torsión sin marco de 48 V, un controlador de módulo de unión SEA dedicado y retroalimentación de codificador dual (codificador magnético o inductivo de 17-18 bits). Actualmente admite comunicación CAN.

El reductor tiene relaciones de velocidad de 51, 81 y 101.

El exitoso desarrollo y producción en pequeños lotes del módulo de unión armónica JYH-D70 en seis meses se atribuye en gran medida a la sólida cadena de suministro MOTION CONTROL de SEA MOTION.

Contamos con sólidas capacidades de I+D con los principales fabricantes nacionales de motores de torsión sin marco; también somos socios estratégicos de reconocidos fabricantes de codificadores nacionales e internacionales; y el accionamiento dedicado para el módulo conjunto proviene del equipo técnico de SEA MOTION. De hecho, tenemos más de diez proyectos de I+D dedicados a módulos conjuntos ya entregados o en desarrollo, con socios que van desde conocidos fabricantes de motores nacionales hasta gigantes internacionales de componentes automotrices.

A diferencia de los servomotores CC integrados, el módulo de junta armónica JYH-70 ofrece una mayor integración y precisión de control. A menudo se utilizan en robots humanoides o perros robóticos para un control preciso del movimiento. Por el contrario, los módulos de junta planetaria, debido a sus cajas de engranajes planetarios más simples y de menor costo, son más débiles en términos de control de velocidad en comparación con los módulos de junta armónica.

El servodriver DC para el módulo de unión armónica JYH-70 procede del equipo técnico de SEA MOTION. Para cumplir con los requisitos compactos de la estructura del módulo conjunto, desarrollamos un controlador de placa única de alto rendimiento. Actualmente, este controlador admite comunicación CAN, mientras que las versiones EtherCAT, CANFD y RS485 están en desarrollo.

Los codificadores magnéticos son del conocido fabricante nacional KINGKONG; de hecho, SEA MOTION es el distribuidor exclusivo de KINGKONG en el este de China. Nuestros codificadores inductivos provienen de otra empresa conocida.

Al igual que nuestros productos de servomotor CC integrado, enfrentamos el desafío de integrar estos excelentes componentes en un todo verdaderamente cohesivo. Creemos firmemente que la integración y fusión de la cadena de suministro de MOTION CONTROL es esencial para un fabricante superior.

Así nació el JYH-70.

Especificación

Parámetro	Unidad	Relación de engranajes
Potencia del motor	W	210
Voltaje de la fuente de alimentación	V	48
Corriente continua máxima	A	6
Corriente nominal	A	3.6
Resistencia	Ω	0.51
Resolución del codificador	poco	17-18
Autobús de comunicación	PODER
Relación de engranajes	—	51	81	101
Par máximo (arranque/parada)	Nuevo Méjico	26	37	42
Par máximo permitido con carga promedio	Nuevo Méjico	10	17	17
Par nominal a 2000 RPM (relación de transmisión)	Nuevo Méjico	7.67	12	12
Velocidad máxima de salida	RPM	131	82	66
Velocidad nominal (con 1/2 par nominal)	RPM	86	56	43
Juego del engranaje	segundos de arco	20	10	10
Constante de par	N·m/A	0.091
Inductancia	mH	0.2
Número de pares de polos	—	10
Diámetro del eje hueco	milímetros	13
Longitud	milímetros	86.5
Peso	g	900
Inercia	g·cm²	152

El módulo de unión armónica JYH-70 utiliza un motor de torsión sin marco de 48 VCC. El uso de componentes estándar aumenta la estabilidad del producto y reduce los costos de adquisición. Por lo tanto, casi todos los componentes utilizados en el producto JYH-70 son estándar. Esto requiere que nuestro equipo de I+D integre estos componentes en el diseño desde la etapa inicial de desarrollo del producto.

Para la retroalimentación de codificador dual, utilizamos codificadores magnéticos o codificadores inductivos. Estos dos tipos de codificadores tienen tecnologías de fabricación más maduras y ofrecen una gama más amplia de modelos para elegir. La cadena de suministro de SEA MOTION tiene productos de múltiples fabricantes. Para la cadena de suministro de MOTION CONTROL, la estabilidad es primordial.

Característica del producto y aplicación

El módulo de unión armónica JYH-70 integra cuatro componentes principales: un motor Minmetals, codificadores duales, un variador de módulo de unión SEA dedicado y un reductor de armónicos. Ofrece ventajas como alta integración, estructura racional, diseño hueco, alta precisión de control y costo controlable.

Las principales aplicaciones son las siguientes:

1. Robots humanoides o perros robot;

2. Robots recolectores agrícolas;

3. Brazos colaborativos;

4. Equipos automatizados;

Detalles de producción y tamaño / mm

Especificaciones del producto y tabla de modelos.

Parámetro	Unidad	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Potencia del motor	W	210			188			270			485
Voltaje de la fuente de alimentación	V	48			48			48			48
Corriente continua máxima	A	6			15			14			25
Corriente nominal	A	3.6			5			7.32			12.9
Resistencia	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Resolución del codificador	poco	17-18			17-18			17-18			17-18
Autobús de comunicación	—	PODER
Relación de engranajes	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Par máximo	Nuevo Méjico	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Par máximo permitido con carga promedio	Nuevo Méjico	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Par nominal a 2000 RPM	Nuevo Méjico	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Velocidad máxima de salida	RPM	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Velocidad nominal (con 1/2 par nominal)	RPM	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Juego del engranaje	segundos de arco	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Constante de par	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Inductancia	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Número de pares de polos	—	10			20			10			10
Diámetro del eje hueco	milímetros	13			18			18			27
Longitud	milímetros	86.5			93.5			98			107.5
Peso	g	900			1000			1200			2700
Inercia	g·cm²	152			441			450			1262

Etiquetas calientes: China Módulo de junta armónica Proveedor, fabricante, fábrica

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