SEAMOCIÓNmostró 6 tipos demódulos conjuntos, controladores y productos codificadores en la World Robot Conference (WRC).
Presentamos cuatro módulos de juntas armónicas con diámetros exteriores de 70 mm, 80 mm, 90 mm y 110 mm, junto con dos módulos de juntas en estrella especialmente desarrollados para robots cuadrúpedos, así como controladores dedicados para módulos de juntas y codificadores inductivos.
Muchos competidores desarrollan módulos de unión a partir de estructuras mecánicas. Adoptamos un enfoque diferente.
La primera ventaja competitiva de SEA MOTION reside en sus conductores.
Con años de profunda experiencia en el desarrollo de controladores, hemos lanzado un controlador de placa única optimizado específicamente para módulos conjuntos. Presenta un tamaño más pequeño, una mayor integración y un control más preciso.
En pocas palabras: otros fabricantes “construyen primero el cuerpo y luego adaptan el cerebro”, mientras que nosotros “construimos un cerebro potente y luego diseñamos el cuerpo a su alrededor”.
¿Qué beneficios aporta esta “filosofía de diseño orientada al conductor”?
· Respuesta más rápida: la arquitectura de control de unidad integrada ofrece baja latencia de señal
· Menos generación de calor: la alta eficiencia garantiza un funcionamiento estable a largo plazo
· Puesta en marcha más sencilla: los parámetros coincidentes permiten una implementación plug-and-play
Nuestros cuatro módulos armónicos (70/80/90/110 mm) adoptan un diseño de eje hueco grande.
¿Cuál es el valor de un eje hueco grande? Aquí hay una analogía: una junta convencional se asemeja a una tubería sólida, lo que obliga a los cables a pasar hacia afuera. Esto ocupa espacio adicional y provoca un desgaste acelerado del cable. Por el contrario, nuestras uniones de eje hueco permiten que los cables pasen a través del orificio central.
Las ventajas prácticas incluyen:
· Cableado ordenado: el enrutamiento interno del cable brinda una apariencia limpia
· Fricción reducida: la flexión minimizada del cable prolonga la vida útil
· Diseño mecánico compacto: muy adecuado para configuraciones en serie de múltiples juntas
Este diseño logra una estructura general optimizada y simplifica el mantenimiento, especialmente para robots colaborativos y robots cuadrúpedos.
SEA MOTION garantiza una calidad confiable gracias a un sistema de cadena de suministro de nivel empresarial.
Los componentes principales, incluidos reductores de armónicos, rodamientos y codificadores, se obtienen de proveedores líderes de la industria después de un control estricto y una validación a largo plazo.
En resumen: cada componente que recibe está respaldado por tecnología industrial probada de primer nivel.
Las obras maestras de la exposición son dos módulos conjuntos diseñados específicamente para robots cuadrúpedos.
Módulo de articulación planetaria de par máximo de 400 Nm
Escenarios de aplicación: robots cuadrúpedos de gran tamaño, robots cuadrúpedos de trabajo que transportan cargas Especificaciones clave: par máximo de 400 Nm para una salida de alta potencia Protección de ingreso: IP67 (a prueba de polvo y agua, operable en ambientes lluviosos y fangosos)
Módulo de articulación ligero de par máximo de 60 Nm
Escenarios de aplicación: robots cuadrúpedos de tamaño mediano y pequeño, plataformas educativas y de investigación Especificaciones clave: par máximo de 60 Nm con peso ligero y alta agilidad Protección de ingreso: también clasificación IP67
¿Por qué enfatizar IP67? Los robots cuadrúpedos ya no se limitan a los suelos de los laboratorios. Se utilizan para inspección al aire libre, rescate de emergencia, protección de plantas agrícolas y otros entornos del mundo real donde el agua, el barro y el polvo son comunes. Nuestras articulaciones pueden funcionar con normalidad incluso sumergidas en agua.
Módulo de articulación planetaria de par máximo de 400 Nm
Módulo de articulación ligero de par máximo de 60 Nm
