Originado a partir de tecnología de grado automotriz, el sistema hereda años de experiencia madura en investigación y desarrollo y producción en masa en chasis de vehículos de nueva energía y sensores de posición de conducción eléctrica, desarrollados de acuerdo con estándares de confiabilidad de grado automotriz. Cuenta con retroalimentación de posición de alta precisión, con precisión de detección hasta el segundo nivel del arco, lo que proporciona una detección de ángulo precisa para las articulaciones del robot y garantiza la estabilidad del control de movimiento. También cuenta con fuertes capacidades antiinterferentes.
Utilizando un principio inductivo y algoritmos de procesamiento de señales dedicados, y habiendo sido sometido a casi cien rondas de pruebas de EMC y durabilidad, se adapta al funcionamiento de motores de alta velocidad y a entornos de fuertes interferencias magnéticas.
Excelente consistencia de lotes: al basarse en líneas de producción automatizadas de nivel automotriz y en un control de calidad de extremo a extremo, la consistencia de lote a lote satisface las demandas de la producción de robots a gran escala.
Estructura compacta y gran adaptabilidad: la bobina de PCB en anillo y la estructura de placa giratoria conductora grabada son de tamaño pequeño, fáciles de instalar y combinan perfectamente con varios módulos de juntas de eje hueco.
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Modelo No. |
QD38-23BJD |
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Resolución del extremo del motor |
23 bits |
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Tipo de codificador |
Multivuelta absoluta (batería) |
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Revoluciones del codificador |
65536 (16 bits) |
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Salida de señal |
485/BISS-C/SSI/SPI/UART |
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Instalar espacio de aire |
0,5 mm |
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Entrehierro de trabajo |
0,4 mm ~ 0,6 mm |
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Corriente máxima |
<100mA |
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Temperatura de trabajo |
-40 ℃ ~ 105 ℃ |
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Temperatura de almacenamiento |
-50 ℃ ~ 125 ℃ |
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velocidad nominal |
≤6000rpm |
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Desviación de instalación |
Axial<0,2 mm, radial<0,1 mm |
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flotador axial |
≤±0,1 mm |
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Velocidad de baudios |
2,5 Mbps |
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Protocolo de comunicación |
Acuerdo de Tamagawa |
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Precisión absoluta |
±45" |
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Repetibilidad |
±10" |
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Frecuencia de respuesta de comunicación |
≤16kHz |
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Humedad relativa |
≤90%RH, sin condensación |
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Vibración |
Mantener una amplitud de 1,5 mm entre 10 y 55 Hz; mantener una aceleración de 98 m/s² entre 55 y 2000 Hz; prueba durante 2 horas por eje (X, Y y Z), totalizando 6 horas. |
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Choque |
Aceleración de impacto 980 m/s², 11 ms; 3 choques por dirección, 18 choques en total. |
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protección de propiedad intelectual |
Protección de la carcasa trasera del motor |
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Especificación |
Temperatura T=25 ℃ |
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mín. |
Clasificado |
máx. |
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Tensión de alimentación |
4,75 V |
5V |
5,25 V |
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Consumo de energía de la fuente de alimentación principal |
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100mA |
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Diferencial nivel de salida |
Alto nivel |
3,5 V |
-- |
-- |
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nivel bajo |
-- |
-- |
1,7 V |
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Tiempo de cambio de borde |
-- |
-- |
100ns |
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Resistencia de aislamiento |
50MΩ |
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-- |
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Este codificador presenta una excelente adaptabilidad ambiental y durabilidad estructural. Su principio de funcionamiento sin contacto elimina el desgaste mecánico, logrando un funcionamiento sin mantenimiento a largo plazo. Es inmune a campos magnéticos parásitos, polvo, humedad y vibraciones, adaptándose perfectamente a entornos industriales hostiles. Con alta resolución de hasta 23 bits y baja latencia de señal, admite protocolos de comunicación convencionales, incluidos SSI y BiSS-C, y ofrece información de posición rápida y precisa. La estructura compacta y liviana también permite una instalación flexible en espacios de equipo limitados.
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Ubicación de la terminal (1~10) |
1 |
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7 |
8 |
9 |
10 |
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definiciones |
educación física |
CAROLINA DEL NORTE |
DATOS+ |
DATOS- |
RS485-/SLK- |
RS485+/SLK+ |
VBAT |
Tierra |
+5V |
Tierra |
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Color del cable |
Tubo termocontraíble negro |
- |
Amarillo |
Verde |
Blanco |
Azul |
Gris |
Púrpura |
Rojo |
Negro |
Dimensiones del rotor
dimensiones del estator
Q D 38 - 23 B JD
①②③ ④ ⑤⑥
①-Q: codificador inductivo serie DM Q
②-D: codificador único
③-38: diámetro exterior 38 mm
④-23: Resolución del codificador: 23 bits
⑤-B: Tipo de señal: BiSS-C
⑥-JD: Radial (salida terminal horizontal)
Ampliamente utilizado en escenarios de automatización industrial y control de movimiento de precisión, el codificador inductivo absoluto sirve para brazos robóticos, líneas de montaje automatizadas, máquinas herramienta CNC y sistemas de servomotor. También se aplica a maquinaria de embalaje, equipos textiles y dispositivos de logística inteligentes, proporcionando datos de medición de posición y ángulo estables para garantizar la precisión, eficiencia y seguridad de las operaciones de producción automatizadas.
Diagrama de instalación Herramientas necesarias para la instalación
Destornillador dinamométrico Phillips
Llave dinamométrica de llave hexagonal de 1,5 mm (métrica)
4 tornillos de cabeza plana Phillips M2x5,5 con arandelas planas
2 tornillos de fijación con punta de copa hexagonal M3x3
8 tornillos avellanados Phillips M1.6x6
Secuencia de instalación
Instalación del rotor:
① Coloque el rotor del codificador en el eje del motor y colóquelo correctamente;
②Utilice adhesivo DP460 para unir de forma segura la placa del rotor del codificador al manguito del eje.
[Nota]:
1) Si es necesario ajustar la altura del rotor, realice el paso de ajuste solo después de completar el ajuste;
2) Para evitar que los tornillos se aflojen, aplique adhesivo bloqueador de roscas a los orificios roscados de antemano o utilice tornillos prerrevestidos.
El par de apriete recomendado es de 7 ± 0,2 kgf·cm.
Instalación del estator:
① Coloque el estator del codificador sobre la superficie de montaje y alinee los cuatro orificios para tornillos;
② Con un destornillador dinamométrico Phillips, introduzca los cuatro conjuntos de tornillos uno por uno.
(Tornillo de cabeza plana Phillips M2x5,5 + conjunto de arandela plana).
DIRECCIÓN
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