El micro servoaccionamiento inteligente circular SEA C81 es el producto más grande de la serie circular SEA MOTION. Utiliza una arquitectura DSP+FPGA, lo que resulta en capacidades de procesamiento de datos extremadamente poderosas. El SEA C81 admite protocolos de comunicación de bus EtherCAT y CANopen y varios comentarios de codificadores convencionales. Los modos de movimiento del SEA C81 incluyen: engranaje electrónico, leva electrónica, varillaje proporcional y punto a punto; las características de protección programables incluyen: error de posición, sobrecorriente, sobretensión o subtensión, I²t, sobrecarga por cortocircuito de salida y otras funciones de protección integrales; una frecuencia de respuesta de pulso de hasta 2 MHz; filtrado digital; Interfaz serie RS232 con una velocidad en baudios de hasta 115 KB; y bus de área local CAN2.0, compatible con CANopen DS-402, con velocidad en baudios de hasta 1MHz.
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Parámetro |
Unidad |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
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Tensión de alimentación mínima |
VCC |
12 |
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Tensión de alimentación nominal |
VCC |
85 |
65 |
85 |
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Tensión de alimentación máxima |
VCC |
95 |
75 |
95 |
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Salida de potencia continua máxima |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
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Eficiencia (potencia nominal) |
% |
95 |
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Tensión máxima de salida |
V |
Hasta el 96% de la tensión del enlace CC |
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Corriente continua nominal |
A |
70 |
80 |
140 |
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Corriente continua efectiva (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
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Pico actual (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
El SEA C81 tiene una corriente nominal de bus de 70 A, 80 A y 140 A, una corriente efectiva continua de 49,5 A, 56,5 A y 99 A y una potencia de salida continua máxima de 11 kW.
Al igual que otros productos de la serie SEA MOTION, el SEA C81 admite retroalimentación de codificadores absolutos, codificadores incrementales, sensores de efecto Hall, señales analógicas y resolutores. También admite retroalimentación dual, ya sea incremental + absoluta o efecto Hall + absoluta.
En términos de procesamiento de datos, el SEA C81 tiene un ancho de banda de bucle actual mayor que un bucle cerrado de 4 kHz, un tiempo de muestreo actual de 40-125 μs, una frecuencia de muestreo actual de 25 kHz y una frecuencia de conmutación actual de 3 kHz.
Como todos los micro servoaccionamientos inteligentes de la serie SEA MOTION, el SEAC81 se puede aplicar a casi todas las aplicaciones de alta gama. Presenta un diseño hueco toroidal, tamaño pequeño, alta potencia y admite la mayoría de los métodos de retroalimentación del codificador, incluida la retroalimentación dual.
El producto cuenta con un gran ancho de banda y linealidad, y el SEAC81 ofrece una potencia de salida continua máxima de 11 kW.
1. Servomotores integrados de alto rendimiento;
2. Módulos conjuntos
Definición de interfaz de SEA C81
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