Los micro servoaccionamientos de última generación SEA210A mantienen el diseño compacto característico de la serie SEA MOTION. Si bien conservamos excelentes capacidades de procesamiento de datos y velocidad de respuesta, hemos logrado una mayor potencia de salida. El SEA 210A cuenta con una corriente de salida continua máxima de 150A. En comparación con los servovariadores de CC tradicionales, otras marcas que ofrecen la misma corriente tienen casi el tamaño de una pequeña carcasa de computadora. El SEA210A, sin embargo, es más pequeño que un teléfono móvil.
Aunque el SEA210A es de tamaño pequeño, su rendimiento supera al de la mayoría de productos similares. La frecuencia de muestreo del bucle actual del producto alcanza los 10 kHz, con un ancho de banda teórico de 8 kHz y un ancho de banda real superior a 6 kHz. El ancho de banda es crucial para las aplicaciones de vanguardia, ya que un ancho de banda elevado significa que se pueden procesar más datos simultáneamente. Como núcleo de MOTION CONTROL, los micro servoaccionamientos de última generación son responsables de controlar los movimientos precisos del motor y son el componente más importante de todo el servosistema.
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Parámetro |
Unidad |
210/100 |
100/200 |
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Tensión de alimentación mínima |
VCC |
11 |
20 |
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Tensión de alimentación nominal |
VCC |
85 |
170 |
|
Tensión de alimentación máxima |
VCC |
95 |
195 |
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Salida de potencia continua máxima |
kilovatios |
17 |
16.5 |
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Eficiencia (potencia nominal) |
% |
95 |
95 |
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Tensión máxima de salida |
V |
Hasta el 96% de la tensión del enlace CC |
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Corriente continua nominal |
A |
210 |
100 |
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Corriente continua efectiva (Ic) |
A |
150 |
70 |
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Pico actual (2*ic) |
A |
— |
— |
El SEA210A tiene corrientes de bus máximas de 210 A y 100 A, correspondientes a voltajes máximos de 100 V y 200 V respectivamente. Con una corriente de bus de 210 A, la corriente de salida efectiva continua es de 150 A y la potencia de salida continua máxima alcanza los 17 kW.
En comparación con un motor de 17 kW, el SEA210A es tan pequeño que se puede alojar fácilmente dentro de la carcasa del motor.
En marcado contraste con su pequeño tamaño, el SEA210A ofrece un rendimiento impresionante. Cuenta con una amplia gama de interfaces, compatibles con EtherCAT o CANopen, todos los comentarios de codificador populares, seis puertos de entrada digital y dos puertos de salida digital, funcionalidad STO y una temperatura de funcionamiento mínima de -45 °C.
El SEA210A cuenta con una linealidad y un ancho de banda extremadamente altos. Este es un poderoso atributo funcional aportado al producto por la arquitectura DSP+FPGA. DSP+FPGA es la configuración estándar para micro servoaccionamientos de última generación.
El SEA210A es un producto de vanguardia en productos de servoaccionamiento de alta corriente. Las principales aplicaciones del SEA210A son las siguientes:
1. Servosistemas CC de alta potencia;
2. Grandes servomotores integrados;
3. Servoequipo de alta resistencia que requiere movimiento preciso;
4. AGV de servicio pesado;
5. Grandes brazos robóticos de aguas profundas;
6. Sumergibles de servicio pesado.
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