El servoaccionamiento circular de CC de bajo voltaje SEA C49 es el producto más pequeño de la serie SEA MOTION Ring. Todavía utiliza una arquitectura DSP+FPGA, lo que le otorga capacidades de procesamiento de datos extremadamente potentes. El SEA C49 admite protocolos de comunicación de bus EtherCAT y CANopen y admite retroalimentación de varios codificadores convencionales. El SEA C49 tiene 6 puertos de entrada digital y 2 puertos de salida digital.
La estructura de anillo hueco permite que el producto se instale fácilmente en motores y módulos de juntas.
En términos de corriente nominal, el SEA C49 admite una corriente de bus máxima de 25 A, correspondiente a una corriente continua efectiva de 17,7 A, y una potencia de salida continua máxima de 2000 W. La estructura del C49 continúa el diseño del módulo de potencia inferior, con el módulo de accionamiento y el módulo de control dispuestos secuencialmente hacia arriba.
La mayor ventaja de la estructura hueca en forma de anillo es su idoneidad para productos circulares, como servomotores de CC y módulos de articulación.
|
Parámetro |
Unidad |
1/100 |
3/100 |
6/100 |
10/100 |
15/100 |
25/100 |
|
Tensión de alimentación mínima |
VCC |
11 |
|||||
|
Tensión de alimentación nominal |
VCC |
85 |
|||||
|
Tensión de alimentación máxima |
VCC |
95 |
|||||
|
Salida de potencia continua máxima |
W |
80 |
235 |
470 |
800 |
1125 |
2000 |
|
Eficiencia (potencia nominal) |
% |
95 |
|||||
|
Tensión máxima de salida |
V |
Hasta el 96% de la tensión del enlace CC |
|||||
|
Corriente continua nominal |
A |
1 |
3 |
6 |
10 |
15 |
25 |
|
Corriente continua efectiva (Ic) |
A |
0.7 |
2.1 |
4.2 |
7.1 |
10 |
17.7 |
|
Pico actual (2*ic) |
A |
1.4 |
4.2 |
8.4 |
14.2 |
20 |
35.4 |
El SEA C49 tiene una corriente nominal de bus de 1-25 A, una corriente efectiva continua de 0,7-17,7 A y una potencia de salida continua máxima de 80-2000 W.
Al igual que otros productos de la serie SEA MOTION, el SEA C49 admite retroalimentación de codificadores absolutos, codificadores incrementales, Hall, analógicos y resolutores. También admite retroalimentación dual, ya sea incremental + absoluta o Hall + absoluta.
En términos de procesamiento de datos, el SEA C49 tiene un ancho de banda de bucle actual mayor que un bucle cerrado de 4 kHz, un tiempo de muestreo actual de 40-125 μs, una frecuencia de muestreo actual de 25 kHz y una frecuencia de conmutación actual de 3 kHz.
Como todos los servovariadores de CC de bajo voltaje de la serie SEA MOTION, el SEAC49 se puede aplicar a casi todas las aplicaciones de alta gama. Cuenta con un núcleo hueco toroidal, tamaño pequeño, salida de alta potencia y admite la mayoría de los métodos de retroalimentación del codificador, incluida la retroalimentación dual.
El producto cuenta con un gran ancho de banda y linealidad, y el SEA C49 ofrece una potencia de salida continua máxima de 2000W. Sin embargo, otros productos de la serie SEA MOTION ofrecen una potencia de salida aún mayor y admiten corrientes más altas.
1. Servomotores integrados de alto rendimiento;
2. Módulos conjuntos
Definición de interfaz de SEA C49
DIRECCIÓN
403 4F Edificio de oficinas Parque industrial de robots No.232 Yuanfeng Road Parque nacional de alta tecnología Kunshan Suzhou Jiangsu China
Teléfono
Correo electrónico
